В физике мы часто сталкиваемся с такими величинами, как перемещение, сила, скорость. Они обладают не только величиной, но и направлением. В математике величины, обладающие как величиной, так и направлением, называютсявекторами (vector), а величины, имеющие только величину, но не направление (например, масса, время, длина), называютсяскалярами(в физике их называют скалярами).
Геометрическое представление векторов и основные понятия
Чтобы наглядно изучать векторы, мы используем направленные отрезки, то естьнаправленные отрезки (directed line segment) для их представления. Направленный отрезок имеет три элемента: начальная точка, направление и длина.
- Длина вектора: величина вектора $\vec{AB}$ называется длиной вектора (или модулем) и обозначается как $|\vec{AB}|$.
- Особые векторы: вектор, длина которого равна 0, называетсянулевым вектором (zero vector), обозначается как $\mathbf{0}$; вектор, длина которого равна одной единице, называетсяединичным вектором (unit vector).
- Отношение положения: векторы, которые имеют одинаковое или противоположное направление (не нулевые), называютсяпараллельными векторами (parallel vectors), также называютсяколлинеарными векторами (collinear vectors). По определению: $\mathbf{0}$ параллелен любому вектору.
Ключевая особенность вектора — «освобождение от привязки к положению». Если длины равны и направления совпадают, независимо от начальной точки, они являютсяравными векторами.
$$\boldsymbol{a} = \boldsymbol{b} \iff |\boldsymbol{a}| = |\boldsymbol{b}| \text{ и одинаковое направление}$$